11.16 通过了9选3考试，我是4号车道，1次性过还是蛮高兴的
leijia生日，暂定本周末2日游，地点还未想好
11.18 周末大扫除，感觉挺好。还把在青青世界做的碗带回来了，底部没有上釉，碗内白色有杂质，所以感觉不太好
今天在琴房练琴的时候用800的手机录了56分钟。搞笑的琴行老板每次10点催关门的时候都会喊“放学了”，我录音还录到了他的2个字。
wangweiwei在他的饭否里写了一条“人人语录：“我觉得我好像在掰着手指过日子，上半辈子好像不多了””。语录这话有意思。

工作中解决的2个问题：
1 到sd初始化就死在那里或者core dump，原因按键中断里用到的timer在注册中断后才初始化，而键盘初始化恰好在sd前面
2 到声卡初始化就重启，原因还不是很明白，有某东西导致PMU供给CPU的VCC_CORE从1.3v降到0.48v了120ms的时间，引起50606 pwrok低了1ms，让270复位。换vcc_core旁的4.7u电容。没换容值，仅仅是同样的一个电容就好了。

2007.11.12

这2天心里又不踏实了。几分钟就想换一件事去做。最近没什么能让我涨自信的事情。周日调U盘也没进展，周一调时间问题也是。原本还能慢慢做到事前想一想，又倒退了。浮躁的心里从生理上都好像能感受到一样。什么都是跟饮食睡眠有关的。我最近牛奶酸奶大概喝多了。恩，要少喝点。换水果。

凌晨接到小舌电话，说显示U盘盘符了，修改了inquiry命令的响应数据。是件高兴的事。

平时书包里变成了3本书

钢琴书第1，2本是约翰。汤普森 简易钢琴教程1，2册，也就是小汤1，2，现在换成了钢琴基础教程，外加拜厄钢琴基本教程和哈农钢琴练指法。2本指法书是最近1次上课加上的。每天练琴前先练一遍哈农，然后拜厄，再是教程。我的黑色小书包里斜放着我卷着的3本书，鼓鼓的。等我练到土耳其进行曲的时候就用800录下来。

上周rtc的hwclock问题

开机后mmi每次读取rtc时间后都要把＋8小时再设置到rtc寄存器中，这8小时就是utc与localtime之前的差，后来huangyh换了一个北京busybox里的hwclock算是解决了。今天看到busybox的buglist id0000074说到1.0.0版本hwclock的问题，网址是：
http://bugs.uclibc.org/view.php?id=74

Given a system with RTC that has the time programmed in UTC, and /etc/TZ contains EST5EDT... then the following work as expected

# date
Tue Feb 1 14:23:29 EST 2005
# date -u
Tue Feb 1 19:23:30 UTC 2005

The hwclock utility seems to mix up the two cases:
# hwclock
Tue Feb 1 19:22:17 2005 0.000000 seconds
# hwclock -u
Tue Feb 1 14:22:29 2005 0.000000 seconds
# hwclock -l
Tue Feb 1 19:22:44 2005 0.000000 seconds

Normally "hwclock" with no argument prints local time, and with "-u" should print UTC. The "-l" option fails to print local time. Also "-l" does not exist in the regular hwclock program.

然后我用自己下载的busybox1.0.0与1.7.2做了一下对比，发现这2个版本的hwclock现象相同，但是跟buglist里描述的现象又不一样。现象是

[root@localhost busybox-1.00]# date
2007年 11月 04日 星期日 23:49:21 HKT
[root@localhost busybox-1.00]# date -u
2007年 11月 04日 星期日 15:49:27 UTC

[root@localhost busybox-1.00]# ./busybox hwclock
Sun Nov 4 23:49:17 2007 0.000000 seconds
[root@localhost busybox-1.00]# ./busybox hwclock -u
Mon Nov 5 07:49:20 2007 0.000000 seconds
[root@localhost busybox-1.00]# ./busybox hwclock -l
Sun Nov 4 23:49:23 2007 0.000000 seconds

[root@localhost busybox-1.7.2]# ./busybox hwclock
Sun Nov 4 23:49:57 2007 0.000000 seconds
[root@localhost busybox-1.7.2]# ./busybox hwclock -u
Mon Nov 5 07:49:52 2007 0.000000 seconds
[root@localhost busybox-1.7.2]# ./busybox hwclock -l
Sun Nov 4 23:50:00 2007 0.000000 seconds

busybox1.7.2 交叉编译2.95.3失败 3.3.2成功

除了上周日用cross2.95.3编译失败外，我倒是没碰到什么困难。
周一至六没有再管busybox的事情，中午吃饭的时候听huangyh说他编译busybox时对编译器版本有要求，他用的是3.3.2的。
所以今天我也下载了3.3.2,下载地址是http://www.handhelds.org/download/projects/toolchain/arm-linux-gcc-3.3.2.tar.bz2
编译时参考了一篇文档
http://hi.baidu.com/zengzhaonong/blog/item/b0895436d24c33dea2cc2b03.html
我的miscutils/taskset编译不过，所以在menuconfig里去掉了这条命令，然后就编译成功了

下一步该把busybox加入到rootfs里
放2个网址在这里
用busybox制作嵌入式Linux的文件系统
http://www.laogu.com/wz_10547.htm
基于s3c2410的CramFS根文件系统的移植
http://www.sduw.com/www/1/2007-09/85.html

一种要失业了的感觉

今天又说起蓝牙声卡的问题了。始终有点问题吧。不被人相信了。声卡我拖的太久了，责任心没有了。今天下班前开会，说起不按照北京mmi来做声卡的耳机插拔转换。
以前碰到不顺的事情，我经常想重新来，想重新换环境或新项目，今天也有想到重来就好了。不过今天跟以前不同的是觉得从恶劣的环境改变成较好的环境是不是也挺好呢，不过要真做到把此当兴趣挺难的吧，一点点打击就不容易持续下去了。隔岸观火的感觉挺好，不过可以这样子，如果我现在是从另一个世界过来，只现在的世界只待完2007年，需要做的事情是把现在这个身体的我状况完全改变过来，像是演员。如果不是自己的话，其实不应该产生懒惰呢。因为道理还是很容易说的。

明天要做的事情：
1 声卡的耳机插拔自动检测切换去掉
2 先检查./btioctl btcall再./btioctl none后为什么声卡没声音
3 找wangzongqing确认打电话时需要发送incall的ioctl。
4 在liaojunsheng的mmi上试所有正常的切换是否有问题
5 写一个提供给上层查询的proc，反馈声卡通道状况
做完这些就下班，先把9713做完。暂时不管9034的声卡了。
不过蓝牙声卡性能问题也要在今明2天调试。背景噪音怎么去？我已经把mic和spk，hp关闭了。大概还是跟baseband参数有关系

今天还想起了一个话：看似丰富多彩的2007年，我到底能收获些什么呢

别把她惯坏了

今天跟小组同事一起吃饭，liuyd叫我喝啤酒，我不喝要喝饮料，zhusj说别把她惯坏了。晚上回来想着这话好有意思阿，像是站在我爸的立场说话一样，想着就想微笑。
今天我爸又跟我说起一周学一次琴太频繁了的事，为了让我少花钱还举一些老例子，听着觉得反感

2007.10.28

下载编译了i386的busybox 1.7.2，但是arm linux交叉编译失败了
下载了myget软件，下载比firefox自带的快了。
下载mplayer编译，网上到处有编译安装方法，我还configure参数记在这里，因为有些地方在./configure里的参数有笔误。
./configure --prefix=/usr/local/mplayer --enable-gui --codecsdir=/usr/lib/codecs --win32codecsdir=/usr/lib/win32 --language=zh_CN
基本可参考这个网址的方法：
http://www.linuxsir.org/bbs/showthread.php?t=314090

下载linux kernel 2.6.22，不明白为什么开始mach-s3c2410之类的文件夹下是空的，及配套2.6的patch到哪里下载，2.6.22暂时还没看

busybox1.7.2添加新命令

在busybox里添加了新命令，1.7.2版本的和网上大部分描述的添加新命令有差别
1 每个文件夹下不再是Makefile.in, 而是kbuild，添加.o
lib-$(CONFIG_ZHOURR) += zhourr.o
2 applet宏不是4个参数而是3个参数
# define APPLET(name,l,s) int name##_main(int argc, char **argv);
applets.h里添加
USE_ZHOURR(APPLET(zhourr,_BB_DIR_USR_BIN, _BB_SUID_NEVER))
或者这个也行
APPLET(zhourr,_BB_DIR_USR_BIN, _BB_SUID_NEVER)
3 config.in里不再是CONFIG_ZHOURR,而是ZHOURR
config.in里添加
config ZHOURR
bool "zhourr"
default n
help
zhourr is a new test command.

和网上大部分描述相同的是
在usage.h里添加--help的打印
在相应文件夹里添加.c文件

碰到编译错误，后来到/autoconf.h里找到以下的话才知道config.in里的CONFIG重复了，所以USE_ZHOURR变成了USE_CONFIG_ZHOURR。
#define CONFIG_CONFIG_ZHOURR 1
#define ENABLE_CONFIG_ZHOURR 1
#define (...) __VA_ARGS__
#define SKIP_CONFIG_ZHOURR(...)

zhusj开始自己调试从上到下的代码

最下层，uboot，zhusj昨天已经跑起来了，用270开发板。到网上下载的uboot，不过也有boot270.c我不理解，还有hzh的注释。
我所知道途中遇到的问题是
1 不能在sdram跑的时候配置sdram
2 函数指针赋值了，但并没有运行
昨天他还把代码发给我了，我帮不了什么忙。

fedora7装好快1个月了，什么也没做。busybox下载了1.7.2，make defconfig编译了，可以用，但我需要知道的是linux必须用到哪些命令，所有命令都是做什么用的，裁减出一个最合适的busybox，放到270的cramfs里测试。那么先把busybox熟悉完。时间定在从10月27号到11月4号，时间要定充裕。晚上有时间还要练琴
虽然不觉得zhusj已经把busybox吃透了，但是他也花了不少时间在上面，就像是我在走他的老路一样，有点hikalu追akila的样子，让我想起了这个画面。hikalu说早晚我会追上你的，akila说哦为什么不说现在

2007.10.27我跟小舌去青青世界玩

早上出门还为了小舌迟到近半个小时和不帮我拿包不高兴，后来在青青世界看破铜烂铁音乐会的时候心情就正常了，有很多低小的小学生在看节目，主持人叫他们拍手就拍手。显得很开心。后来又看他们玩森林攀爬时的阵阵加油声，听着就想面带微笑。青青世界比上次跟爸妈一起去的时候缩小范围了，卖票的地方往里缩了不小的一圈。今天又走了一趟热带雨林，一张照片上小舌拍到了彩虹。人工的雾气加上阳光透过树叶照下来，很漂亮，这个地方小舌也照下来了。今天新鲜的有我们去了陶艺馆，做了一个汤碗，我以为可以自己随意在那里玩1－2小时，结果师傅一下子就参与我们做好了就结束了。90元。11月15日起之后的半年内可以到青青世界入口去领。汤碗，好普通阿，我追求与众不同的性格是不是过火了。多年以来追求的多半不是自己喜欢的东西了吧。

2007.10.24

linux命令
http://yuanma.org/data/2007/0909/article_2845.htm
busybox简介编译和添加新命令http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-busybox/index.html#resources
busybox所有命令help
http://www.busybox.net/downloads/BusyBox.txt

今日从云南归来

公司组织云南5日游，一百多人的队伍，3辆大巴。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
去之前的行程安排如下：

行程特色 ★ 四季春城----昆明（路南石林、金马碧鸡坊、东西寺塔文化街）
★ 文献名邦----大理(洋人街、大理古城、上关花公园)
★ 古朴丽江-----（玉龙雪山、大研古镇、丽水金沙）
★ 特别赠游----束河古镇

天数 早餐 中餐 晚餐 交通工具 酒店 备注
D1 ○ ○ √ 飞机 住：昆明指定酒店 全程准三星酒店、航班以当天出发为准
D2 √ √ √ 旅游巴士 住：大理指定酒店
D3 √ √ ○ 旅游巴士 住：丽江客栈
D4 √ √ √ 旅游巴士 住：楚雄指定酒店
D5 √ √ 飞机

10月18日：深圳—昆明 （晚餐）
下午于14：00在贵公司门口集合，前往深圳宝安机场乘坐班机MU

5758飞往"春城"昆明， 昆明市容、晚餐后入住酒店。（请家属同学们务必保证2点前到达公司门口集合；各位一定要携带身份证）
10月19日：昆明—石林—九乡--七彩云南－大理（早中晚餐）
早餐后前往世界喀斯特地貌的奇迹、阿诗玛的故乡----【路南大石林】。其主要由大、小石林和等几个部分构成，其中以狮子亭、剑峰池、莲花峰、望峰亭的景观为佳；景区布满石峰、石柱、石笋、石芽，千姿百态，如一片苍茫森林，被誉为"天下第一奇观"。免费品尝地道的普洱茶，欣赏少数民族茶艺表演，免费品尝地道的普洱茶。参观地矿珠宝，了解玉石加工的奥妙。后前往大理，（3小时左右车程）

10月20日：大理—丽江 （早中餐）
早餐后游览【上关花公园】（门票已含68）：上关花公园在南诏古关龙首关（今上关）以南的关外，东临洱海，西枕苍山云弄峰，南距蝴蝶泉1公里。公园于1992年12月动工兴建，于1993年9月建成。景区由山门、双胞大青树、花园、 歌舞游乐园、天龙洞等组成。公园以久负盛名的上关花取名，上关花就在龙首关以北的关外花树村，称搣十里香攠，即木莲花，平年开12瓣，闰年开13瓣，花黄白色似玉兰，香味四溢，明代史籍有载，清代被毁。远观大理文化标志建筑—【祟圣寺三塔】；游览金庸笔下《天龙八部》南诏古国【大理古城、洋人街】。领略古老的南诏大理文化；观白族民居，欣赏正宗白族"一苦二甘三回味"的三道茶歌舞表演，乘车前往美丽的【丽江】，赠送夜游【束河古镇】：束河位于丽江城北，沿柏油马路向雪山方向行驶，约五公里处左转， 进入一碎石路段，再前行约2公里，你便可以见到一个古老的村落,这就是束河，又名龙泉村。之后游览丽江【古城—四方街】：丽江古城被誉为搣东方威尼斯攠、搣高原姑苏攠。充分利用城内涌泉修建的多座搣三眼井攠，上池饮用，中塘洗菜，下流漂衣，是纳西族先民智慧的象征，是当地民众利用水资源 的典范杰作，充分体现队与自然和谐统一。（这晚旅行社不安排晚饭，主要想让大家在古城内品尝各种特色小吃，安排自己闲逛古城，另外为更好的体验古城特色，这晚安排大家住宿古城客栈，由于当地客栈的容量，我们的团队将分在5-6个客栈居住，但是路程很近，不会影响大家彼此沟通）

10月21日： 雪山一线（早中晚餐）
早餐后游览【玉龙雪山】风景区（80元进山费已含）：可乘【扇子陡】索道（含索道费用162）, 大索道全长2914米，起点拔3356米，乘坐缆车会将您带往海拔4506米的高处，垂直高差1150米，是我国目前海拔最高的旅游客运索道。后游有【仙人遗田】"之称的【白水河】、高原牧场【甘海子】，之后乘车返回楚雄。（雪山顶寒冷且海拨很高，山下有出租棉衣的，也可以自己带）

10月22日：楚雄—昆明—深圳 （早中餐）
早餐后乘车返回昆明，参观云南最大的鲜花市场、乘机MU5757返回深圳，结束愉快的"红杜鹃假期—云南之行"

本次旅途，旅行社会赠送大家旅游帽、旅游三宝（U形枕、耳塞、眼罩）、每人每天一支水、旅游意外保险公司会为大家准备常用药品，扑克等必备物品

本次行程没有自费项目，所有费用公司已经付给旅行社，价格是2368元/人，另外公司还付给旅行社162元/人的雪山长索道价格，家属合计每人的价格是2530元/人，请带家属的同事在10月16日之前交钱给胡燕，另外由于机票已出，不再接受人员变动，增加不可以，删减需要补偿机票款。

＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊

去以后我列一下：
1。 上午上半天班，下午2点从公司出发，16:45飞机，19点到昆明，吃饭住酒店，这是本次唯一一个四星级酒店，住的最好的一次。晚上我，huanggd和huangyh，chenzj一起打双升，原本说输的出钱买吃的，结果大家都出钱了。我们赢了。
2。6点morning call，6点半吃早餐，7点出发去石林，9点到，10点30出来。我在途中碰到chenzj，zhusj，huangyh，liuqf，于是一起玩，让他们帮我照些相。石林完了以后回昆明，去了七彩云南(卖茶叶的购物点)和买精油的购物点。然后就直奔大理了。晚上10点才到大理。我们住的地方就在大理古城的西门附近，所以晚上出去走了一下，经过了洋人街(酒吧，餐馆，商铺)，后面有卖烧烤的地方，我们刚开始吃就有喝醉酒的人砸烧烤场子，没吃成。
3。上午坐车到大理古城南门，走进去，我们组的人一起走到洱海门，再打的回停车场。途中我吃了牛奶串，饵块，买了2袋雕梅。下午坐车去丽江。3点到了住处，我们组的人一起逛丽江古城。买了葫芦丝，镜子，布项链，一朵花。
4。5点40 morning call，7点40进入玉龙雪山，我们租了30元的棉衣坐索道上山。索道入口3356米，出口4506米。下面在下雨，上去就是下雪了。我们很多人从坡上滑下来或滚下来。liuqf和fenge脱光了上衣，很多人朝他们仍雪球。之后去了白水河，水蓝绿色，偶尔云淡了一块，露出了雪山山顶，很漂亮，让我有点激动。之后去丽江某超市购物点，再返昆明，途中住楚雄
5。早上从楚雄坐车到昆明，去了卖玉的购物点和卖花的购物点，zhaoxl买了950的观音自己带，我买了香包和三七菊，没有买叶脉干花。下午14:00飞机。5点到家

(giantfan)打字说这些浪费时间

(23时45分37秒) 你最近怎样？有新闻吗？
(23时45分57秒) Giantfan: 没有，最近只想认识美女，哈哈
(23时46分19秒) zhourr: 你毕业后有过女朋友没？
(23时46分42秒) Giantfan: 呵呵。。。
(23时47分00秒) zhourr: 不要不回答
(23时47分10秒) zhourr: 笑什么，N个？
(23时47分42秒) Giantfan: 原来我看起来那么有魅力值么
(23时47分45秒) Giantfan: 谢谢
(23时49分15秒) zhourr: 要正面回答问题
(23时49分50秒) Giantfan: 介绍我认识一个美女，就回答你一个问题
(23时49分53秒) Giantfan: 哈哈
(23时50分40秒) zhourr: 那美女就太不值钱了
(23时50分56秒) Giantfan: 你以为美女有多值钱？
(23时51分32秒) zhourr: 到目前为止我只介绍过一个美女给我认识的人，还失败了
(23时51分46秒) Giantfan: 什么叫失败？什么叫成功
(23时52分09秒) Giantfan: 是在一个外地城市扩展社交圈，不是相亲
(23时52分36秒) zhourr: 当当当当，就是丁弦，后来他们见面后，丁弦就不理他了，丁弦还不理我。这就是失败
(23时52分37秒) Giantfan: 生活，生活而已，没有那么强的功利性
(23时52分45秒) Giantfan: 哈哈
(23时53分02秒) Giantfan: 谁叫你介绍丁弦
(23时53分41秒) zhourr: 你想扩大女性朋友的范围吗
(23时54分18秒) Giantfan: 呵呵，生活，生活而已
(23时54分28秒) Giantfan: 没有那么明确的动机
(23时54分36秒) zhourr: 我以前的同学以前没什么女性朋友，现在确女朋友不想要，只想要关系好的女性朋友
(23时55分16秒) Giantfan: 呵呵
(23时55分37秒) zhourr: 生活是有动机的，只是只要动机不怎么就自己认为不明确动机
(23时55分55秒) zhourr: 活着就为了快乐。快乐也就是动机了
(23时56分42秒) Giantfan: 随你怎么认为，打字说这些浪费时间
(23时56分59秒) Giantfan: 闪人

觉得跟giantfan不再随便了，最后一句话“随你怎么认为，打字说这些浪费时间”，我在反省自己，老在重复阐述自己的生活目的观点，持续好多年了，由此想到了此外别的观点，我也经常对xiaoshe说起，该换思想了，这个话不想再说了

到美音琴行练琴了

今天和一女同事一起吃完饭后去美音琴行练琴，10元1小时，好像每天晚上9点开始琴房就会空，以后也都可以在9点去练琴。练习起来感觉有些困难，最后一首公主圆舞曲最后一直在弹，一直没好好弹完过，
1 手指没有放在正确的琴键上
2 用错手指
3 识谱有错
此外左手容易翘起，不容易把手抬起来再弹下去，而是用指去按了，速度越快越容易这样。不知道经过多长时间练习会有阶段性的进步。开始的坚持会影响到整个学琴的进度。时间不拖就不容易放弃。开始的一段时间我还是坚持每天练琴的好。
想到羽毛球都是长久没有进步，虽然有人教，就是没学好。结果就不想打羽毛球了。

2007年10月11日 第1次学钢琴

心情平静，没有像碰到一些久违的东西的激动。
感觉很多运动都是记住一个感觉，弹钢琴的手的动作也是心里记住一个感觉，动作就自然且正确了。今天学了钢琴教程第1本书，学完了，但是如果不练习就进行下一堂课的话以后的基础一定不扎实。

今天弹琴的时候一想别的就会弹错。看谱的速度很慢，而且也会看错。周陈陈看谱速度还可以，听到这个的时候我就在想如果我读谱的快了以后会不会读书快，但她马上说她读书的速度不快。

昨天刚给一个同事发短信说他最近表现比较傲慢，叫他收敛一点。今天我就觉得我被一个新同事讨厌了，估计也是我态度比较傲慢，让他看到我对另一个同事凶了。我也在反省。以后不再因为对待某一个同事的态度而影响自己以后的形象了。

最近事情不多，领导很久没过问我工作情况了。我们组也只有我才有过这种待遇，而且常常。对于这种事情我以后需要要有对策了。其实只有以后不习惯于这种状况就不会再出现了。打破一个格局是解决困境的办法。smile

开始学钢琴了2007年10月8号

今天只见了钢琴老师，并没有碰钢琴，我们约好明天下午3点去她家学琴，她让我今天买了一本书《约翰。汤普森 简明钢琴教程》，今天我先预习一下，明天看能不能学完。
突然让我想到悠长假期里minami说的久违的亲吻，我都想说久违的钢琴

安装ubuntu和fedora7

10月3日到10月5日，我居然花了3天的时间装操作系统，ubuntu 始终是不成功。
原本下载了一个ubuntu7.04 desktop版本iso文件给小舌刻录，他把iso解压刻录，然后不行，我根据网上说的硬盘安装还是不行，用grub4dos进去后是一片黑的，我开始怀疑下载文件是否是可用的，但这还是从官方网站上下载的。10月4日我开始下载ubuntu7.04alternate版本，10月5日下载完我采用硬盘安装，把iso文件放到FAT32文件系统根目录下，总算有操作系统安装界面了，不过这个是text模式，在分区的时候还一直提示我错误，一直不知道为什么，最后选择把已安装的fedora替换掉，这才能接着安装，到82％失败。替换fedora的原因是它一直不能上网，我觉得装的有问题，反正要重装的。
5日我又开始装fedora7了，每次装完以后reboot总会出现assert，第4次装的时候我注意看了一下，居然是html_stream_cansel，我以为一定又不能用浏览器打开网页了，但这次可以了。我想原因或许是没打开http服务之类的，第4次装是注意看了一下。第3次是在windows下用虚拟机装，有多大的系统就要用多大的虚拟机文件，结果我c盘不够用。装了一大半决定关掉。
现在我正在下载小企鹅输入法，智能拼音看着不好看，但我写这篇log时确觉得还蛮顺手的。不过为了知道怎样在linux里加入一个输入法还是要装。

今天好像开了好多博客，都觉得不如mydonews的

这个我觉得应该和wordpress差不了太多吧，我希望外观简单，文章题目和内容都现实在一起的，不需要点进去看内容的blog，因为我需要让它来记录我的工作，每天的篇幅很小，希望能一目了然。今天是2007年10月4日。
现在我对日期好像比较在意，连10月1日见大学同学我都喊着今天是哪一年哪一天